在巴西队2-0战胜塞内加尔的比赛中，卡塞米罗表现突出，他参与首球的推进并攻入第二球，在攻防两端都发挥了关键作用。
在赛后接受采访时，卡塞米罗表示：“我们上半场踢得非常好，几乎是完美的，就是一个完美的上半场。下半场我们更多地控制了比赛，想着通过反击打出来。赢球很重要。我们都清楚信心不是一天就能建立的。球队的提升正在发生，但大家知道真正重要的是在世界杯。我们要保持专注，好让自己在世界杯时处在正确的状态。”
他的进球出现在第35分钟，由一次定位球配合完成。罗德里戈开出质量极高的传中，队友们在中路做出有意的阻挡，卡塞米罗从另一侧无人盯防的位置冲出完成射门。他透露这样的战术此前在国家队就已经反复演练。
谈及进球，卡塞米罗表示：“我们一直在练定位球。安切洛蒂在这方面其实挺‘较真’，经常给我们看很多数据。定位球能决定比赛，也是我们一直在练的，今天取得了成效当然很高兴。”